Чемпионат RoboCup
Инициатива RoboCup
- RoboCup - это некоммерческий, научный и культурный проект по продвижению искусственного интеллекта, робототехники и других связанных областей науки и техники посредством организации и проведения робототехнических соревнований
- Полное название - Robot World Cup Initiative
- Год основания: 1993, определено основное направление инициативы: игра в футбол команд роботов
- Первые соревнования: 1997, г. Нагойя, Япония
- RoboCup - ежегодное международное робототехническое соревнование. Цель мероприятия: развитие робототехники и исследований в области искусственного интеллекта через зрелищное и, в то же время, технически сложное соревнование. Полное название мероприятия: Robot Soccer World Cup (чемпионат мира по футболу роботов), но в его рамках происходят и соревнования по другим видам: роботы спасатели, роботы-помощники по дому, юношеские соревнования по робототехнике.
- Миссия: в середине XXI века команда автономных антропоморфных роботов одержит победу в матче по правилам FIFA над командой текущих чемпонов мира по футболу
RoboCup - самое авторитетное робототехническое мероприятие в мире
Команды RoboCup
- Команды - это ключевое звено RoboCup, главная его часть
- Команды формируются университетами, поддерживающими инициативу RoboCup
- Более 200 университетов мира представлены своими командами в RoboCup, в том числе многие участники TOP100:
- Carnegie Mellon University,
- MIT,
- Harvard University,
- University of Pennsylvania
- и другие
- Команды формируют все организационные структуры RoboCup, управляют лигами и мероприятиями
- Сообщество RoboCup (RoboCup Community) - команды, принимающие участие в мероприятиях RoboCup, сочувствующие, поддерживающие структуры
Команды по странам (по состоянию на 2015 год):
- Германия — 22
- Китай — 22
- Япония — 21
- Иран — 20
- США — 13
- Бразилия — 9
- Мексика - 7
- Нидерланды — 6
- Великобритания — 5
- ---
- Россия - 2
Высшие и Юниорские лиги RoboCup
В чемпионате RoboCup предусмотрено разделение соревнований на две большие части:
- Высшие лиги (RoboCup Major Leagues), команды университетов
- Юношеские лиги (RoboCup Junior), школьные команды, возраст участников от 6 до 19 лет
В мире более 250 команд Высших лиг и несколько тысяч команд юниоров
Организационные структуры RoboCup
- Федерация RoboCup - международная организация, зарегистрированная в Швейцарии. Организация международных инициатив для продвижения науки и технологий, используя игру в футбол роботов.
- Президент - высший исполнительный пост
- Вице-Президенты - исполнительные посты
- Совет Директоров (Board of Trustees) - отвечает за юридические и организационные аспекты высокого уровня деятельности Федерации RoboCup
- Национальные комитеты RoboCup (Regional Committees) - отвечают за: продвижение инициативы RoboCup на территории своей ответственности (страны), организацию и проведение мероприятий RoboCup на территории своей ответственности, обеспечивают информационную поддержку. В состав Национальных комитетов входят представители сообщества RoboCup на территории.
- Сообщество RoboCup - команды, принимающие участие в мероприятиях RoboCup, сочувствующие, поддерживающие структуры
В 2013 году Президентом RoboCup был избран Ицуке Нода, Япония, один из основателей инициативы RoboCup в 1993 году
Национальные Комитеты RoboCup
Национальные комитеты RoboCup (Regional Committees) - отвечают за:
- продвижение инициативы RoboCup на территории своей ответственности (страны)
- организацию и проведение мероприятий RoboCup на территории своей ответственности
- обеспечивают информационную поддержку.
В состав Национальных комитетов входят представители Сообщества RoboCup страны.
Состав Национального Комитета формируется на основании выдвижения представителей команд страны, участвующих в RoboCup
Совет Директоров RoboCup утверждает состав Национального Комитета по результатам согласования со всеми командами страны
Лиги RoboCup
Чемпионат делится на 4 основных состязания, каждое из которых, в свою очередь, делится на несколько лиг.
Лига - вид состязания RoboCup, по которому существует регламент их проведения. Регламенты лиг могут существенно отличаться друг от друга, даже в одной категории состязаний.
Футбол роботов RoboCup Soccer. Одно из самых зрелищных состязаний на соревнованиях. Здесь затрагиваются исследования в области взаимодействия нескольких роботов и многоагентных систем в динамических средах.
- Лига Humanoid Soccer. Играют команды человекоподобных роботов.
- Лига Middle Size Soccer. Футбол колесных роботов.
- Лига Simulation Soccer. Симуляционная лига.
- Лига Small Size Soccer. Футбол колесных роботов малого размера.
- Лига Standard Platform Soccer. Футбол антропоморфных роботов NAO.
Соревнования роботов-спасателей RoboCup Rescue
- Лига Robot League. Робот должен на большом полигоне найти выживших и "спасти".
- Лига Simulation League. Симуляционная лига роботов-спасателей.
Соревнования роботов-помощников по дому RoboCup @Home.
Юношеские соревнования RoboCup Junior
- Лига Soccer. Футбол автономных мобильных колесных роботов.
- Лига Rescue. Соревнования роботов спасателей.
- Лига Dance. Театрализованное представление на сцене с участием роботов.
Лига RoboCup@Home - соревнования среди роботов адаптированных под выполнение бытовых задач (налить воды, подать банку, открыть дверь и пр.). Соревнования проходят на поле, имитирующем интерьер квартиры в натуральную величину (гостиная, кухня, двери, мебель, посуда)
немного подробностей:
Лига Humanoid Soccer, размер поля: 6м*9м:
- KidSize (роботы высотой 40-90см)
- TeenSize (80-140см)
- AdultSize (130-180см).
Лига Middle Size Soccer.
- Размер поля: 12м*18м. Роботы играют в команде до 6 игроков, обычным футбольным мячом размер ФИФА.
Лига Standard Platform Soccer. Футбол антропоморфных роботов NAO. Размер поля 6м*9м. В команде до 5 роботов.
Национальные мероприятия
Национальные Открытые чемпионаты:
- RoboCup German Open
- RoboCup Japan Open
- RoboCup Iran Open
- RoboCup Russia Open
- и другие
Иные мероприятия:
- Семинары
- Рабочие столы
- Конференции
- Квалификация
- Система Национальных мероприятий RoboCup обеспечивает проведение отборочных турниров перед Мировым Финалом
- За организацию и проведение отвечает Национальный Комитет
Проведение Открытого Российского Национального Чемпионата RoboCup Russia Open планируется с весны 2016 года
Мировой Финал
Формат: Соревнования + Симпозиум + Выставка
Мировые финалы
- 2009, г. Грац, Австрия
- 2010, г. Сингапур
- 2011, г. Стамбул, Турция
- 2012, г. Мехико, Мексика
- 2013, г. Ейндховен, Нидерланды
- 2014, г. Жуан Песоа, Бразилия
- 2015, г. Хефей, Китай
- 2016, г. Лейпциг, Германия
- 2017, г. Нагойя, Япония
- 2018 - ???
Параметры RoboCup 2015
- команд: 310
- стран: 47
- участников: 2200
Россия в RoboCup
Российские команды впервые появились в RoboCup: 1999
На 2015 год:
Участвуют в мероприятиях RoboCup:
- команда Photon, ТУСУР, г. Томск
- совместная команда SPURT, СПИИРАН и СпбГПУ, г. Санкт-Петербург
Школьных команд нет
Прогноз на 2018 год: Участвуют в мероприятиях RoboCup: более 10 команд университетов России, более 100 команд школ России
Успехи российских команд в RoboCup
- RoboCup 2004 — СПбГПУ — I место
- RoboCup Japan Open 2013 — ТУСУР — I место
- RoboCup German Open 2015 — ТУСУР — II место
Продвижение RoboCup в России
Формирование сообщества RoboCup в России:
- Формирование команд университетов
- Формирование команд школ
- Создание организационных структур: Национальный комитет RoboCup
- Подготовка команд для участия в соревнованиях
- Обеспечение участия российских команд в международных мероприятиях RoboCup
Формирование системы Национальных мероприятий RoboCup:
- Открытый Чемпионат России по RoboCup (RoboCup Russia Open)
- Семинары, рабочие столы
- Курсы подготовки педагогов-тренеров
Подготовка и подача заявки на проведение в России RoboCup 2018
Предпосылки для успеха
- Большое число школьных команд по робототехнике, в том числе по футболу роботов
- Команды университетов России имеют опыт участия в соревнованиях по робототехнике
- В 2018 году в России пройдет Финал Чемпионата мира по футболу FIFA
