Правила рейтингования команд для квалификации на Международные мероприятия RoboCup в 2020 году
Для проведения процедуры оценивания команд в сезоне 2020 были сформированы Оргкомитеты всех лиг RoboCupJunior.
В рамках своей работы Оргкомитеты сформировали набор правил для оценивания команд в каждой лиге RoboCupJunior в 2020 году.
RoboCupJunior Soccer
Документы и материалы
Для оценивания команды должны предоставить следующий набор документов и материалов:
- TDP (Team Description Paper)
- видео выполнения роботом заданий лиги
- плакат команды
RoboCupJunior Rescue Line, Maze, Simulation
Документы и материалы
Для оценивания команды должны предоставить следующий набор документов и материалов:
- TDP (Team Description Paper)
- видео выполнения роботом заданий лиги
- плакат команды
RoboCupJunior OnStage
Документы и материалы
Для оценивания команды должны предоставить следующий набор документов и материалов:
- TDP (Team Description Paper)
- видео выступления команды с шоу
- видео технической демонстрации
- плакат команды
Требования к материалам
TDP (Team Description Paper)
- Структура документа описана здесь
- Формат загружаемого файла PDF
Плакат
Плакат должен включить следующие разделы:
- Название / идентификация - название команды, страны, лиги.
- Аннотация - краткое описание всего проекта. Аннотация должна обобщать важные элементы плаката, но не должна повторять то, что указано в других частях плаката.
- Метод / Создание роботов / Проектирование - описание вашего выбора решений, сделанных во время создания роботов, включая обоснование этого выбора. Создание включает в себя проектирование, конструирование, программирование, выбор компонентов и общий процесс. Команды должны описать язык программирования, используемые датчики, время и стоимость разработки.
- Данные / Результаты / Обсуждение - на плакате должны быть представлены подробные сведения о разработке и тестировании робота командой, включая любые соответствующие данные и модификации, сделанные в ходе его создания.
- Фотографии / Чертежи. На плакате должны быть изображения и чертежи, показывающие роботов команды, а также выделение важных частей плаката. Изображения и графика должны быть оригинальными или должны быть доступны для некоммерческого повторного использования с изменениями согласно лицензии Creative Commons (http://creativecommons.org/).
Вся информация на плакате должна быть на русском или английском языке.
Без плаката - Команды без плаката получат 0 баллов в этом разделе.
Максимальный размер плаката: 841*1189мм (А0). Формат файла PDF
Видео
Общие требования
- Видео должно быть загружено на сервис YouTube, в форму отправляется ссылка на YouTube-видео
- Видео может быть смонтировано из нескольких фрагментов (не нужно одним кадром, поскольку не у всех команд есть доступ к полигонам);
- в видео важно не только показать как робот выполняет "боевую задачу", но и представить команду, показать как организована работа и кто за что отвечает и какой вклад сделан; видео должно продемонстрировать робота команды, особенности его конструкции и ПО
- Видео должно показать выполнение роботом заданий лиги:
- Soccer: взаимодействие роботов с линией аута (мяч за линией аута, роботы стартуют из разных нейтральных зон "лицом от мяча"); способность форварда забивать мяч в ворота (при старте мяч и форвард в разных нейтральных зонах на поле); способность голкипера защищать ворота, реагируя на мяч (при этом по новым правилам робот не пересекает белую линию в штрафную зону); *взаимодействие роботов в команде (например, передача пасса, смена ролей форвард/вратарь по игровой ситуации на поле и т.д.); *лайфхаки (например, обводка робота соперника, пас об борт, добивание отраженного голкипером и отскочившего мяча и т.д.); * на усмотрение команд
- Rescue Line, Maze, Simulation: движение по лабиринту (линии, полю), поиск (сбор) жертв, прохождение препятствий и пр.
- OnStage: представление с роботами на сцене, техническая демонстрация
Критерии оценки
Оценка присланных документов будет производится согласно разработанным критериям:
- Критерии оценки TDP: документ
- Критерии оценки плаката: документ
- Критерии оценки видео для лиг Rescue и Soccer: документ
- Критерии оценки видео для лиги OnStage на основании официальных правил лиги OnStage
Загрузка документов
Документы и материалы загружаются на сайт через Форму подачи материалов. (закрыта)
Сроки предоставления материалов
В связи со сложной ситуацией, вызванной COVID-19, Оргкомитеты лиг приняли следующее решение:
- Предварительная дата окончания приема материалов для оценивания: 31.07.2020
- Дата окончания приема материалов может быть изменена в сторону продления в случае если не будут ослаблены меры эпидемиологической безопасности в России
Представитель RoboCupJunior
По всем вопросам по процедуре квалификации обращаться следует к представителю RoboCupJunior в России Евгению Шандарову. Адрес электронной почты: evgenyshandarov@gmail.com.
